Sorge su un caratteristico promontorio, una sottile lingua di terra che s'inoltra verso il lago tra i golfi di Peschiera e Desenzano. Grazie alla sua felice posizione naurale, la penisola di Sirmione è stata luogo privilegiato di insediamento fin dall'antichità. Ancora oggi conserva numerosissime attestazioni della sua lunga e ininterrotta storia, con una densità che raramente si riscontra in altri centri abitati.
Nel XIII secolo Sirmione diviene uno dei punti del sistema di fortificazione scaligero con la costruzione del Castello ad opera probabilmente di Mastino I della Scala. Il castello rimarrà sino alla metà dell'Ottocento sede di guarnigione militare. Il primo cortile era un tempo un giardino, ove stazionavano le guardie in servizio che, dalle feritoie, controllavano la terraferma. Sotto il mastio, alto 47 m., era sistemata la prigione. Una scala con ca. 150 gradini consente di salire ad ammirare dall'alto il lago ed i dintorni.
La penisola di Sirmione, oltre ad essere una meta turistica internazionale, è anche un territorio molto affascinante dal punto di vista naturalistico, con i canneti che occupano per un lungo tratto la fascia costiera della città. Pesci e uccelli affollano tutto il lago: cigni, germani reali e gallinelle sono presenze stabili, così come pesci gatti, anguille, pesce persico.
Per preservare la suggestiva atmosfera che lo caratterizza, tutto il centro storico è chiuso al traffico privato ed è servito da un trenino.
Per scoprire dall'alto un suggestivo panorama sulla città e sul lago, è doveroso visitare la torre del Castello Scaligero (tel. Tel. 030 916468).
A Sirmione ci sono altre attrattive, non solo ambientali e storico-artistiche: molti i ristoranti sotto i pergolati e sul lungolago, con le tortore che tubano nelle piazzette.
Caio Valerio Catullo, poeta che in un carme vanta così la bellezza di Sirmione:
"Sirmione fiore delle penisole e delle isole
... con quanta gioia ti rivedo...
Salve o bellissima Sirmione,
rallegrati per il ritorno del padrone
e rallegratevi anche voi, o onde Lidie del lago,
e quanto vi è di ridente nella mia casa".
Già frequentate dai Romani nel I sec a.C., vennero riscoperte solo nel 1889. In quell'anno un palombaro veneziano di nome Procopio, attrezzato di scafandro e pompe speciali fatte venire appositamente dall'Inghilterra, si immerse nel lago di Garda, a 20 metri di profondità, nei pressi delle Grotte di Catullo dove affiorava una fonte di acqua calda, la Boiola, nota già da tre secoli, ma mai raggiunta prima. Dopo diversi tentativi, riuscì nell'impresa di infiggere nella falda rocciosa una lunga condotta da cui sgorgò un caldo getto di acqua sulfurea di oltre cinque metri sul livello del lago. L'impresa fu clamorosa, e la stampa ne riportò entusiasticamente l'eco in tutta Italia. Fu l'inizio di un lungo e delicato lavoro di incanalazione in oltre trecento metri di tubi di metallo protetti da borre in legno di pino, che portarono nel 1900 all'inaugurazione del primo stabilimento termale, proprio dove è ora il Grand Hotel delle Terme. L'origine dell'Acqua Termale di Sirmione è meteorica, nasce a circa 30 km di distanza, nel bacino di impluvio del Monte Baldo in Veneto a 2200 metri di altitudine, passando a 2100 metri sotto il livello del mare dove si arricchisce di minerali diventando calda. Il percorso dell'acqua dura almeno 20 anni e alla fine del suo viaggio l'acqua sgorga dalle sorgenti Boiola, Virgilio e Catullo alla temperatura di 69°C. Ha molteplici effetti terapeutici: nella stazione termale di Sirmione si possono curare le malattie delle alte e basse vie respiratorie, quelle reumatiche, la sordità rinogena, le patologie vascolari, dermatologiche e ginecologiche.